Sonar (Sound Navigation and Ranging), ses dalgalarını kullanarak cismin boyut, uzaklık ve diğer verileri görmemize yarayan alet. Sesin su altında yayılmasını kullanarak su altında/ üstünde gezmeyi, haberleşmeyi ve diğer cisimleri tespit etmeyi sağlayan bir tekniktir. “Sonar” iki tür teknolojiden birine atıfta bulunabilir: pasif sonar, gemiler tarafından yapılan sesi dinlemek anlamına gelir; aktif sonar, ses darbeleri yaymak ve yankıları dinlemek anlamına gelir. Sonar, akustik konum ve sudaki “hedeflerin” yankı özelliklerinin ölçülmesi için bir araç olarak kullanılabilir. Radarın devreye girmesinden önce havadaki akustik konumunu kullanılır. Sonar, robot navigasyonu için de kullanılabilir.