Pusula, navigasyon ve coğrafi yönlendirme için kullanılan ana yönleri gösteren bir cihazdır. Genellikle mıknatıslanmış bir iğneden veya pusula kartı veya pusula gülü gibi kendisini manyetik kuzey ile hizalamak için dönebilen başka bir elemandan oluşur. Jiroskoplar, manyetometreler ve GPS alıcıları dahil olmak üzere başka yöntemler de kullanılabilir. Ayrı olarak monte edilmiş iki veya daha fazla anten kullanan ve verileri bir eylemsiz hareket birimi (IMU) ile harmanlayan GPS alıcıları artık rota doğruluğunda 0,02 ° ‘ye ulaşabilir ve jiroskop sistemleri için saatler yerine saniyeler içinde başlatma sürelerine sahip olabilir.