Echo sounder, ultrasonik ses dalgaları yardımıyla deniz dibi derinliğini ölçen ve dikey deniz ortamındaki cisimlerin yüzeye olan mesafesini tespit eden bir seyir yardımcı cihazıdır. Balıkçılıkta, balık sürülerinin aranmasında kullanılmaktadır. Bu cihazlarda ultrasonik ses dalgalarının kullanılma nedeni denizde daha çabuk yayılma özelliğine sahip olmalarıdır.
Akustik dalgaların suya iletilmesini ve bir darbenin emisyonu ile geri dönüşü arasındaki zaman aralığının kaydedilmesini içerir; Ortaya çıkan uçuş süresi, sudaki sesin hızı bilgisiyle birlikte, sonar ile hedef arasındaki mesafenin belirlenmesine izin verir. Bu bilgiler daha sonra tipik olarak navigasyon amacıyla veya grafik oluşturma amacıyla derinlikler elde etmek için kullanılır.